鋼廠用伺服放大器ZPEY-02

是將多個輸入信號與反饋信號進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號極性的不同，輸出相應(yīng)的信號控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。是將輸入指令信號(電壓)同系統(tǒng)反饋信號(電壓)進(jìn)行比較、放大和運(yùn)算后，輸出一個與偏差電壓信號成比例的控制電流給伺服閥力矩馬達(dá)控制線圈，控制伺服閥閥芯開度大小，并起限幅保護(hù)作用。安徽萬瓏電氣

(1)輸入電壓在±lO V內(nèi)，方便計算機(jī)和可編程控制器等指令元件實(shí)現(xiàn)控制；(2)輸出電流±10一±100 n認(rèn)可調(diào)，以便適應(yīng)各種型號力矩馬達(dá)伺服閥；(3)伺服放大器線性度誤差小于3％Fs；(4)具有反饋接入端，以便構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；(5)為適應(yīng)伺服系統(tǒng)高頻響的特性，伺服放大器頻寬大于l 200 Hz；(6)具有ZHUUI大輸出電流限制和輸出短路保護(hù)功能，可限制伺服閥ZHUI大流量和防止輸出線路短接導(dǎo)致故障。
由指令和反饋比較處理、調(diào)零電路、限流電路、前置放大、功率放大等功能模塊組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

DO1為PV1或PV2的報警輸出，其上、下限報式可設(shè)定，報警源PV1、PV2根據(jù)控制模式可設(shè)定；繼電器動作，輸出觸點(diǎn)閉合。DO2本機(jī)故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點(diǎn)閉合；當(dāng)本機(jī)出現(xiàn)故障時，繼電器輸出觸點(diǎn)斷開。DO3是本機(jī)控制手/自動狀態(tài)輸出端，當(dāng)本機(jī)處于手動狀態(tài)時，繼電器均動作，輸出觸點(diǎn)閉合。正反轉(zhuǎn)控制信號輸出端正反轉(zhuǎn)控制信號輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅(qū)動電動執(zhí)行器伺服電機(jī)。

放大器的具體電路原理圖如圖3所示。

的雙回路串級控制可編程調(diào)節(jié)器具有5個模擬輸入，1個模擬輸出，3個開關(guān)量輸出和220VAC正反轉(zhuǎn)驅(qū)動信號輸出以及豐富的控制算法。采用百特工控大模式切換操作方式，將常用控制模式固化在程序內(nèi)部，與現(xiàn)場相適配的各類控制模式僅通過按鍵選擇即可工作；省卻了產(chǎn)品需要通過手持編程器、計算機(jī)等設(shè)備進(jìn)行繁雜的編程過程，大大簡化了設(shè)備的調(diào)試與使用；現(xiàn)場操作人員僅需了解簡單的PID參數(shù)調(diào)試技巧，即可將本設(shè)備投入運(yùn)行。該產(chǎn)品將PID調(diào)節(jié)器和伺服放大器一體化，適用于鍋爐汽包水位三沖量控制或兩沖量控制并可帶汽包水位壓力補(bǔ)償功能；適用于鍋爐主汽溫度減溫水串級控制；適用于一般工業(yè)過程中溫度、壓力、液位、流量等各種過程參數(shù)的串級控制，前饋控制，雙回路控制等
5路模擬輸入，1路模擬輸出，3個開關(guān)量輸出和正反轉(zhuǎn)驅(qū)動信號輸出及豐富的控制算法(11種控制模式任選)。將PID調(diào)節(jié)器和伺服放大器一體化適用于鍋爐汽包水位三沖量或兩沖量控制并可帶汽包水位壓力補(bǔ)償功能；鍋爐主汽溫度減溫水串級控制；一般工業(yè)過程中溫度、壓力、液位、流量等各種過程參數(shù)的串級控制，前饋控制，雙回路控制等。可帶后備操作器,與后備控制器配合實(shí)現(xiàn)手動/自動無擾切換。IN1是被控過程參數(shù)的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設(shè)即用。
IN2是前饋控制輸入或輔助輸入端可接收各種標(biāo)準(zhǔn)信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設(shè)即用。
IN3是閥位反饋信號輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，各種輸入信號之間按鍵可切換。
IN4是外給定(RSP)信號輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，各種輸入信號之間可切換，即設(shè)即用。 1個模擬量輸出(AO)OUT1是IN1的變送輸出端0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可供后級記錄儀使用。3個繼電器輸出(DO)
DO1、DO2為IN1值的報警輸出，其上、下限報式可設(shè)定，繼電器動作時，輸出觸點(diǎn)閉合。DO3是手動控制狀態(tài)輸出端，當(dāng)調(diào)節(jié)器為手動控制時，繼電器均動作，輸出觸點(diǎn)閉合。※ 正反轉(zhuǎn)控制信號輸出端正反轉(zhuǎn)控制信號輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅(qū)動電動執(zhí)行器伺服電機(jī)。可通過按鍵操作，直接輸出正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制信號，驅(qū)動各種電動調(diào)節(jié)閥門。適合于各種電動調(diào)節(jié)閥門的手動操作與控制使用。

功能特點(diǎn)l ●  操作器和伺服放大器一體化，可直接驅(qū)動電/動閥門正反轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出采用41A/600V雙向可控硅控制，容量大、壽命長，可驅(qū)動各種型號的電動調(diào)節(jié)閥門。閥位實(shí)際開度可數(shù)字、光柱顯示。開機(jī)手動輸出值可預(yù)置。可分別設(shè)置閥位開度的上下限限幅。具有動作靈敏度設(shè)置。 閥位反饋輸入信號的零點(diǎn)和滿度值可現(xiàn)場標(biāo)定。可對閥位反饋輸入信號進(jìn)行變送輸出。閥位反饋故障可繼電器輸出。閥位反饋故障可閃爍報警指示（跟蹤允許誤差可設(shè)置），閥位開度可保持故障前的狀態(tài)。伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)時間0.0~25.0s可調(diào)節(jié)。通過按鍵操作，可隨意改變儀表的量程、變送輸出、參數(shù)設(shè)定、精度校準(zhǔn)等。可提供多主機(jī)、單主機(jī)、無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。